从四孔腔镜到一孔高清
上世纪初，欧洲出现了胸腔镜，当时主要是治疗功能性肺结核，上世纪三四十年代，美国也兴起了胸腔镜，开始用于检查。上世纪90年代，胸腔镜所用的摄像头已经非常小，进入人体内就可以进行辅助手术。1992年世界上第一例胸腔镜手术完成，当年11月，上海和北京也开始传授胸腔镜手术。陈海泉说：“伤口小了疼痛会减轻，病人恢复期缩短。”
陈海泉说，腔镜设备过去是标清，现在则是高清的。通过器械手不能摸，缺乏触觉感，有些地方还有死角等问题都在被技术革新改变。在切口的选择上，从过去的四个孔到两个孔，直到现在甚至只要在身体上打一个孔就能治疗。
在治疗模式上的改变让从医三十年的陈海泉颇为感叹，过去发现肺癌就已经晚了，后来发现2公分以下的肿瘤即为早期肺癌，但现在已经能发现几毫米的肿瘤，可以看到一些癌前病变的小病灶。怎样把小的病变准确切掉呢？过去仅仅切叶肺，淋巴结不需要做系统切除，但现在对肿瘤细胞的扫除则变得更为彻底。
材料科学提高手术质量
对高发的肺部小结节问题，陈海泉提醒，5毫米以下的小结节目前无法判断它究竟是什么，所以需随访，不是立即开刀。如果是5到10毫米的小结节也有一套随访原则。陈海泉说：“很多人问我三个月后万一晚了怎么办？如果晚了，三个月前后处理都是来不及的，不能因为个别情况把不需要手术的人拉来开刀。”
陈海泉介绍，如今手术前有定位导航，用一根极细的针穿到边上定位后，可做一个肺段切除，这样既能把肿瘤切掉，还能有效保存健康的肺组织。磁导航可以导到病变的地方取出组织，探测为恶性，进行射频。“至于手术中到底是肺叶切除好，还是肺段切除好等，目前还没有一个更好的数据来证明。”陈海泉说，“我们希望病人也有勇气加入临床研究，造福自己造福后人，为中国人的科学研究有所贡献！”
2002年世界上出现了达芬奇机器人手术，手术器械比人手灵活，360度旋转外还可以达到高分辨率。在镜头系统上，今后可以在胸壁上采用一个无线器械，图像系统会比现在更好。陈海泉展望，随着材料科学的进步，与机械工程师的密切合作下，可以保证手术质量的提高，为人们带来更为安全有效的手术方法。